多 Agent 协作

不同框架的 Agent 如何被统一纳管、用什么协议互通，又如何按 Coordinator + Worker 分工协作，并把需要人拍板的事交回给人。

不统一 Agent 技术，也能让异构 Agent 按 Coordinator + Worker 分工协作

多框架 Agent 各说各话没有统一的身份与通信协议任务串起来，一失败就说不清卡在哪步卡住的任务升级不到人多个 Agent 同时改同一资源

异构纳管NodalOS

Native / Vendor / Sidecar / Basic / Coordinator 五类 RuntimeClass，由 agentd 守护进程统一纳管生命周期

通信协议NodalOS

5 类 Fabric 标准消息机制，原生支持 A2A / ACP / MCP 协议互通；多产品 MCP 按命名空间聚合

Coordinator + WorkerNodalOS

Coordinator 负责编排，专业 Worker 负责执行；平台自带 Coordinator 与 Basic Agent

分侧上下文HarnessServer

Worker 开工时拉取任务上下文索引，Coordinator 按动作信号取用 SOP，两侧按可见性拿到不同内容

任务控制面PathPilot

分派、追踪、阻塞处理与人类升级；可按技能与忙闲打分推荐执行 Agent

人机协作AULO

与 Coordinator 一对一对话；升级任务、HITL 审批与待决议题汇入同一条待办

协作链路里每一步都有归属：编排在 Coordinator，执行在 Worker，任务状态在 PathPilot，需要人拍板的事统一进 AULO 待办。

问题产品能力

Claude Code、Codex 与自研 Agent 并存，互不相通NodalOS五类 RuntimeClass 统一纳管，经 A2A / ACP / MCP 协议互通

Agent 之间的消息与调用无章可循NodalOS5 类 Fabric 标准消息机制，跨框架互通

编排与执行混在一个 Agent 里NodalOSCoordinator 拓扑编排，agentd 守护进程纳管各 Agent 生命周期

多 Agent 串起来一旦失败，说不清在哪一步PathPilot可干预 Pipeline：多阶段流转、决策门禁、重置 / 跳过；执行时间线归集 Agent 自报进度

多个 Agent 同时改同一资源PathPilot资源锁：跨任务锁定同一资源，避免并发冲突

卡住的任务升级不到人AULO升级任务汇入统一待办，在待办内批示并回写上游

按角色看

五类 RuntimeClass + A2A / ACP / MCP，不绑定特定框架与模型供应商

高风险动作经 OwlAudit 策略拦截后进入人审，审批确认与放行在 AULO 留痕

人专注目标与关键取舍，编排交给 Coordinator，需要拍板的事汇入待办